An der Universität Augsburg werden neue Konzepte entwickelt, um Fertigung zukünftig flexibler und intelligenter zu gestalten. In seinem Vortrag spricht Prof. Dr. Christoph Ament spricht über neue, informatikgestützte Ansätze in der Fertigung. Für den Königsbrunner Campus stellt er einen Seilroboter vor, der am Lehrstuhl für Regelungstechnik für diesen Zweck entwickelt wird. Veranstaltungsort ist der Informationspavillon 955 in Königsbrunn.

In jenem Vortrag soll eine Seilroboter gezeigt werden, welcher am Lehrstuhl Regelungstechnik realisiert wird. Der Greifer eines Seilroboters wird durch mehrere Seile bewegt. Die Seile werden durch Seilwinden auf- und abgewickelt. Solche Roboter besitzen zwar einen großen Arbeitsraum und können sehr flexibel aufgebaut werden, sind aber vergleichsweise ungenau und langsam, weil sich die Seile z.B. durch Zugkräfte oder Wärme dehnen. Wie lässt sich das verbessern? Als erstes wurde ein Lasertracker-System entwickelt, das den Greifer präzise verfolgt und seine Position millimetergenau korrigiert. Als zweites kamen Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) zum Einsatz, um z.B. aus zurückliegenden Erfahrungen zu lernen und den Roboter stetig zu verbessern. Der Vortrag zeigt die aktuellen Forschungsarbeiten in der Robotik und deren Anwendung im KI-Produktionsnetzwerk der Universität Augsburg.

Bitte beachten Sie:
Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, eine vorherige Anmeldung im Kulturbüro ist erforderlich. Weitere Informationen zur Anmeldung finden Sie hier.